As rótulas são padronizadas, prontas para montagem e têm componentes mecânicos quer permitem movimentos autocompensados multidirecionais. O anel interno tem um diâmetro convexo esférico, enquanto que, de forma correspondente, o anel externo tem um diâmetro interno côncavo.

As forças que agem sobre o rolamento podem ser estáticas ou podem ocorrer quando o rolamento faz movimentos oscilantes, giratórios ou de inclinação recorrentes em velocidades relativamente baixas.